El PRV-168 es un recorrido circular que rodea la sierra de Alfaro pasando por los pueblos del valle de Seta y por Castell de Castells. La ruta recorre parajes que evocan la expulsión de los moriscos como el Barranc de Malafí y el Pla de Petracos. En Petracos hay un conjunto de pinturas rupestres que fueron declaradas patrimonio de la humanidad por la UNESCO en 1998.